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我校学子获得全国大学生智能汽车竞赛两项一等奖

作者:吴振宇 来源:og视讯 时间:2021-08-31

8月20至24日,第十六届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在线上举行,来自全国各地的185所高校,391支代表队的1700余名参赛队员加入了全国总决赛。我校派出3支队伍再获佳绩,单车拉力项目和全向行进项目均获全国一等奖(单车拉力组位居全国第五),基础四轮项目获全国二等奖,取得我校智能车竞赛历史最好成绩。

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本届比赛从2020年10月开始,来自东北、华北、华东、华南、西部五个分赛区和安徽、山东、浙江三个省赛区的510所高校、2300余只队伍、近两万名大学生加入了今年的赛事角逐。大赛以汽车电子为背景,涵盖自动控制、模式识别、传感技术、人工智能、机械与汽车工程等多门学科。参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用恩智浦、英飞凌、灵动等公司的微控制器作为核心控制单元,涵盖传感器信号采集处理、电机驱动、运动规划与控制以及策略算法开发等技术,自主构思设计方案并完成智能车系统设计、制作及调试。

为备战本次比赛,我校智能车实验室从去年10月便开始招新和培训参赛人员。在去年寒假举办了智能车校赛,来自电信、能动、机械等学部学院的50多位同学加入比赛,同学们均顺利完成比赛,体现出了同学们的阶段性成果。今年6月举办了og视讯app智能车选拔赛,选出代表我校加入东北赛区决赛和全国总决赛的3支队伍。在场地受限的条件下校团委给予了大力支持,在大学生活动中心提供了宽敞舒适的场地;暑假伊始,同学们自愿留校,制作硬件电路,调试软件程序,为8月份的全国总决赛做最终的冲刺;备赛期间,郭东明校长也到比赛场地亲切观摩,并鼓励同学们再接再厉,为校争光。在校长的激励下,成员们通过不停的磨合和锻炼,顺利通过东北赛区比赛的考验,并在全国总决赛赛场上获取了新突破。

我校智能车实验室组建于2006年,由og视讯吴振宇教授、李胜铭老师指导。本届比赛我校主要加入了单车拉力、全向行进和基础四轮三个组别。单车拉力组条件队伍在组委会规定的自行车车模基础上自主设计制作,在不使用动量平衡轮的前提下沿电磁导引线行驶,并能够处理坡道、直角、十字等多种赛道元素,完成慢车道和快车道循迹。全向行进组使用麦克纳姆轮,能够360度移动,通过摄像头识别赛道上的三叉、圆环、十字、坡道等赛道元素,完成循迹过程。基础四轮组则完全是一场速度竞赛,在保证完成赛道元素的前提下,使用最快的速度在两分钟内取得最多的积分。

本次大赛由中国自动化学会主办,哈尔滨工程大学承办,恩智浦、英飞凌等公司赞助协办。全国大学生智能汽车竞赛自2006年创办至今,在全国数百所高校的支持下,已在全国30多个省市自治区近500多所高校普及,并推广至美、欧、日、韩等国家和地区,发展成为全球性的大型赛事。大赛以“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”为指导思想,旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能。

经过近十六年的积累,智能车实验室已经成为智能控制及机器人设计相关学生的学习乐园,同时也培养出了一批实践能力过硬的优秀人才。实验室第十七届队员招募将于近期展开,希望同学们踊跃报名!也期望智能车实验室能走出更多优秀学生,以更多优异成绩为校争光!

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